Robot rompe el registro del cubo de Rubik con Resolución de 0,38 segundos

El registro del cubo de Rubik.

Los piratas informáticos Ben Katz y Jared Di Carlo han destrozado el récord anterior para resolver el cubo de Rubik robóticamente. Su la máquina resolvió el rompecabezas en 0,38 segundos, una mejora del 40 por ciento sobre el registro anterior de 0.637.

“Notamos que todos los solucionadores rápidos de Cubos de Rubik estaban usando motores paso a paso y pensé que podríamos hacerlo mejor si usáramos mejores motores “, escribió Di Carlo en una publicación de blog.

Un controlador de motor personalizado permite un solo giro del El cubo de Rubik se completará en unos 10 milisegundos. Con un a La solución típica del cubo de Rubik toma de 19 a 23 turnos, eso debería permitir que un cubo se resuelva en alrededor de 0.25 segundos, pero la pareja dice la iteración actual de la máquina hace un movimiento cada 15 milisegundos en su lugar.

“La máquina definitivamente puede ir más rápido, pero el proceso de ajuste es realmente requiere mucho tiempo ya que la depuración debe hacerse con el cámara de alta velocidad, y los errores a menudo rompen el cubo o explotan FET “, escribió Katz en su blog.” Por el momento, Jared y yo ambos hemos perdido interés en jugar el juego de ajuste, pero podríamos volver a ello eventualmente y afeitarse otros 100 ms más o menos “.

Mientras que un jugador humano estaría inclinado a aflojar el cubo hasta hacer que sea más fácil girar, Katz dice que encontraron el enfoque opuesto Funciona mejor para la resolución de robots.

“Cuando el cubo está suelto (como sería si una persona fuera tratando de resolverlo rápido), las caras externas simplemente se levantan hacia afuera cuando intentas girar las caras centrales rápidamente “, escribió Katz.” apretando el cubewaypast lo que intuitivamente sentía apropiado para detener la acción de cámara sucediendo.”

Para detectar el estado actual del cubo, Katz y Di Carlo adquirió un par de cámaras web Playstation 3 Eye por $ 7 cada una. Ellos los colocó en las esquinas opuestas del cubo, permitiendo que cada cámara para observar tres caras.

Las cámaras tenían problemas para distinguir las caras rojas y naranjas, así que pintaron las caras anaranjadas negras para que se destaquen mejor.

“El software identifica todos los colores, crea una descripción de el cubo, y lo pasa al solucionador de min2phase “, escribió Di Carlo. La solución se envía a través de un cable serie a los seis motores, uno para cada cara del cubo. Todo el proceso, desde la captura de imagen para enviar las instrucciones a los motores: toma alrededor de 45 milisegundos

Hay aún más detalles sobre el proyecto en Katz y Di Carlo publicaciones de blog

Imagen de listado de Ben Katz

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