El CEO de esta startup quiere código abierto pruebas de seguridad para automóviles sin conductor

Un escáner lidar AgrandarViaje

El fatal accidente automovilístico de Uber el mes pasado sigue teniendo repercusiones, con el inicio de un taxi sin conductor Voyage anunciando hoy que abrirá el código fuente de sus procedimientos de seguridad, documentos, y codifique con la esperanza de evitar futuras muertes.

“Tuve que pasar tiempo después de [el accidente de Uber] calmando a la gente, decirle a la gente en nuestros despliegues que fue un incidente aislado ” dice el CEO de Voyage Oliver Cameron en una entrevista exclusiva con Ars Technica “Pero la verdad es que todos en la industria son reinventando la tecnología y los procesos de seguridad en sí mismos, que Es increíblemente peligroso. El código abierto significa más ojos, más diversidad y más comentarios “.

A partir de hoy, Voyage comenzará a compartir los requisitos de seguridad, probar escenarios, métricas, herramientas y código que ha desarrollado para sus propios taxis autónomos de nivel 4. Cinco autos Voyage están actualmente desplegado llevando pasajeros dentro de dos comunidades de retiro en California y Florida

La versión inicial, que Voyage llama Open Autonomous Safety (OEA), tomará la forma de un repositorio de GitHub que contiene documentos y código. Los requisitos de seguridad funcional son los de Voyage interpretación de la norma ISO 26262 para seguridad automotriz, actualizado para vehículos autónomos. “Esta es nuestra prueba de manejo interna para cualquier compilación de software en particular “, dice Cameron ” Nos permite evaluar nuestros diseños y buscar las diferentes formas en que pueden fallar en el mundo real.”

Prueba de estrés de autos sin conductor

El material de prueba funcional tiene escenarios diseñados para carros de prueba de esfuerzo en simulaciones y en calles. Viaje tiene desarrollaron escenarios paso a paso que detallan cómo deberían ser sus autos responder a cientos de situaciones, enfocadas principalmente en los suburbios ambientes. Entre ellos está el que Uber falló cuando su auto Atropelló a Elaine Herzberg en marzo: un peatón cruzó un carretera dividida

“Tener una plantilla de lo que su vehículo debería estar haciendo en estos situaciones ayudan a informar cómo se construye su tecnología “, dice Cameron “Pero lleva mucho tiempo pensarlo todo los escenarios y escribir el software al nivel correcto de calidad. Espero que la comunidad agregue escenarios para entornos que aún no son compatibles, como las autopistas de alta velocidad “.

Porque los escenarios de la OEA se escriben desde el punto de vista de cómo el automóvil debería comportarse en última instancia, deberían ser aplicables independientemente del vehículo que se está desarrollando o la tecnología que usa, dice Cameron. Sin embargo, Voyage también comparte su inyección de fallas pruebas: código escrito para componentes específicos para simular errores o daño que puede tardar años en aparecer en la realidad.

“Si quieres replicar llevar un bate de béisbol a tus $ 85,000 LIDAR, probablemente no quieras tomar un bate de béisbol para su lidar de $ 85,000 “, dice Cameron.” Pero puede modelar lo que eso se vería como con la prueba de inyección de falla para llegar a un mejor sitio.”

Aunque el código de Voyage solo funcionará con sensores específicos, muchos son dispositivos comunes (como los velidares Velodyne y las ECU de Bosch) que otras compañías autónomas también usan. Voyage también hará su currículum de capacitación y manuales de seguridad para conductores disponibles.

“En general, creemos que es un conjunto bastante completo de materiales “, dice Cameron.” Esperamos que la industria lo adopte como estándar o, al menos, que algunas compañías lo usarán y con suerte evitar que ocurra otro incidente de Uber “.

Estar abierto a la seguridad

Esta no es la industria automotriz autónoma, ni siquiera Cameron’s: primer intento de contratación abierta. Udacity, el aprendizaje en línea compañía de la que surgió Voyage, está construyendo su propio código abierto auto sin conductor. Otra startup, Comma.ai, también ha lanzado el software para su kit de automóvil autónomo del mercado de accesorios, después de una maraña con reguladores Y el gigante chino de búsqueda Baidu está lentamente desarrollando una plataforma de código abierto llamada Apollo que espera convertirse en el Android de los autos sin conductor.

Cameron cree que el enfoque de la OEA en seguridad y pruebas, más bien que las características de conducción, suavizará su adopción en un industria competitiva Es probable que un aspecto del lanzamiento sea controvertido, sin embargo. Cameron quiere que las empresas estandaricen y adoptar las métricas de Voyage para el rendimiento de los autos sin conductor basado en el porcentaje de cualquier viaje en particular manejado por sistemas humanos o robóticos.

Admite que esto podría resultar una lucha cuesta arriba. “Todo el mundo es dando diferentes métricas a diferentes personas “, dice Cameron.” Savvy Los VC en estos días saben que las tasas de desconexión [con qué frecuencia un automóvil entrega control de regreso a un operador humano] puede ser completamente defectuoso. Ellos preguntarte, oye, ¿cuál es tu tasa de desconexión real? Sabemos el número que le dio al Departamento de Vehículos Motorizados de California; ahora danos tu verdadera “.

Jon How, profesor de astronáutica en el MIT, dice: “Crear un biblioteca de código abierto que permite a los equipos colaborar en el desarrollo incluso mejores soluciones es una gran idea, siempre que haya alguna supervisión para garantizar el control de calidad. Con suerte, su decisión podría motivar a otros a lanzar también sus herramientas y probar enfoques.”

Sam Lauzon es ingeniero en la Universidad de Michigan. Instituto de Investigación del Transporte, actualmente desarrollando su propio software de ciberseguridad automotriz de código abierto llamado Uptane. “Un la biblioteca de código abierto puede ser fantástica para que las empresas bajen tiempo y costos de implementación, pero al mismo tiempo, son heredar cualquier error o falla que acompañe a la distribución ” él dice.

Cameron acepta que el lanzamiento actual de la OEA será difícil los bordes: “Al igual que cualquier proyecto de código abierto, no será perfecto en el principio. Pero sí significa que todos no tendrán que quedarse reinventando la rueda, al menos desde una perspectiva de seguridad “.

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